.
Robotika
Tu vám predstavím svojho robota Eataka a aj vám poviem trochu s jeho histórie.
Autory : Adam sojka, Mgr. Ján Sojka
Procesor : Atmel AtMega 16
Veľkosť pamäte: 16Kb
Frekvencia : 16MHz
Senzory : 7x CNY70(na sledovanie čiary), 6x SFH5110-36 (frekvencne na sledovanie tehli, frekvenciu vytvara m.p. AT MEGA 8)
Pohon : 2x 12V
Napájanie : 8x1.2V
Programovací jazyk: Bascom-AVR
Zaujímavosti :dokáže sa otočiť na jednom mieste
Popis :Základ tvorí štvorcová duralová platňa približne 10x10cm na ktorej sú prilepené plastové
prevodovky z hračkárskich autíčiek
História :Začínal som s návrhom jednej nápravi vzadu a jedného otočného kolesa vpredu, ktorým
by otáčal krokový motor no tento nápad sa zo skúseností iních neosvečil kôli nedostatočnej
flexibilite. A tak otec navrhol dat napravu do stredu a nechat kolesa s nezavyslim
pohonom dat ich do stredu.
Na minuloročnej súťaži Istrobot2008 sa Eatak umiestnil na 11. mieste z 27. s časom
presne 1min.
Galéria fotografií robota Eataka
|
Smadas 
